全挂车和半挂车的主要区别包括：车身结构，牵引方式，载货能力，行驶稳定性，倒车操作难度，以及使用场景的不同。实际主要还是由于车身结构设计上的区别，从而导致牵引方式、载货能力，以及驾驶操作使用场景方面的区别。根据不同的结构和装载货物能力，以及自身驾驶经验，选择合适的车型跑车拉货就可以了。

全挂车和半挂车具体的主要区别如下：

结构设计区别：

全挂车：全挂车是一种自身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。其有完整的车架和车身，车身较长，一般由车架、车厢、车桥、车轮和悬挂系统等部件组成，通常可以独立停放和支撑。

半挂车：半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。它的车身通过牵引销与牵引车的鞍座相连，自身没有独立的前桥和转向系统，车架前端通过牵引销与牵引车连接，后半部分则承载货物和自身重量。

牵引方式不同

全挂车：全挂车的牵引装置通常较为简单，一般是通过牵引钩或牵引杆与牵引车连接，连接点位于全挂车的前部。牵引车提供动力和转向控制，全挂车则跟随牵引车行驶，转向主要依靠牵引车的转向动作通过牵引装置传递给全挂车，实现一定程度的转向跟随。

半挂车：半挂车的牵引连接方式更为复杂和紧密，通过鞍座与牵引车相连，鞍座与半挂车的牵引销相互配合，形成一个稳定的连接结构。半挂车的转向与牵引车的转向同步性较好，同时在行驶过程中，半挂车的部分重量通过牵引销传递到牵引车上，增加了牵引车的负载和行驶稳定性。